Примеры применения модулей CompuLab в промышленных и оборонных системах в мире
SPAWAR Systems Center (SSC) из Сан-Диего в сотрудничестве с Лабораторией Реактивного движения НАСА (JPL) разработал компактный робот с миниатюрным датчиком обнаружения препятствий. SSC также развил алгоритмы предотвращения столкновения с препятствиями.Датчик передает информацию центральному вычислителю, который ответственен за управление всеми аппаратными средствами, сбором данных со стерео камер, обработку данных и посылки команд навигационному процессору. Центральный вычислитель - CM-i686, установленный на одноплатный компьютер (SBC) от Compulab. Процессор - National Semiconductor Geode с частотой 300 МГц, управляемый операционной системой Linux. Одноплатный компьютер от Compulab SBC интегрирован с другими разработанными для данного проекта модулями, такими как CAN, аналоговые и цифровые выходы.
Рис. Миниатюрный робот URBOT обнаружения и обхода препятствий, оснащенный стерео видеокамерами с центральным вычислителем на базе CM-i686
Разведывательный робот ROBART III, предназначенный для обнаружения взрывчатых веществ. Вычислительное ядро ROBART III – CM-i686 от Compulab установлено на плате расширения от компании SSC. Компьютер работает под управлением Linux на частоте 266 Mhz и имеет семь последовательных портов, CAN, Ethernet, три порта USB, четыре DAC, 12 ADC и 50 DIO. Это позволяет взаимодействовать с многочисленными датчиками и сенсорами.
Рис. Разведывательный робот ROBART III, предназначенный для обнаружения взрывчатых веществ на базе CM-i686
Беспилотные летательные аппараты (БПЛА). В качестве примера приведем использование модулей CompuLab в проекте Marvin (Multi-purpose Aerial Robot Vehicle with Intelligent Navigation), ориентированного на разработку вычислительного ядра (аппаратных и программных средств), устанавливаемых на разведывательных беспилотных аппаратах (например, вертолетах). Одним из изделий этой компании является система MarkII, построенная на базе одноплатного компьютера SBC-i686 (http://pdv.cs.tu-berlin.de/MARVIN/mark_ii_frameset_system.html) и устанавливаемая на различные типы беспилотных летательных аппаратов.
Рис. SBC CM-i686 в составе БПЛА CB-5000 немецкой компании Aero-Tec
