Управление роботами с помощью инструментальной среды NI LabVIEW и неттопа fit-PC2: универсальность настольного компьютера во встраиваемых приложениях
Компания «ФИОРД» (официальный дистрибьютор CompuLab в России) представляет обзор (http://zone.ni.com/devzone/cda/epd/p/id/6478) применений инновационного неттопа fit-PC2 в сочетании с мощной средой программирования LabVIEW (англ. Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench) компании National Instruments. fit-PC2 идеально соответствует всем предъявляемым в робототехнике требованиям с точки зрения размеров, энергопотребления, поддержки сетевых интерфейсов. Сенсоры, приводы и видеокамера легко подключается через USB, RS-232 или Ethernet, приложение отлаживается через 802.11 WiFi. Использование fit-PC2 является простым и недорогим способом для того, чтобы использовать универсальность настольного компьютера во встраиваемых приложениях. В качестве сопутствующих элементов приложения могут использоваться такие продукты компании National Instruments, как контроллеры реального времени sbRIO или cRIO, программное обеспечение управления движением и обработки изображений NI Vision.
Примеры применения fit-PC2 вместе с LabVIEW в качестве автономного встраиваемого контроллера:
- Антропоморфный робот DARwIn
DARwIn Uses LabVIEW to Play Soccer (видео)
- Mini Hubo
LabVIEW Robotics - Meet Mini Hubo
Walking Mini-Hubo with NI LabVIEW Robotics (видео)
- Сенсоры и приводы ROBOTIS Dynamixel
NI Developer Zone - ROBOTIS Dynamixel Actuators in LabVIEW
ROBOTIS Dynamixel SDK - LabVIEW
Примеры применения fit-PC2 вместе со встраиваемыми контроллерами NI sbRIO или cRIO:
- DaNI
LabVIEW Robotics - Using the XBox Kinect with LabVIEW Robotics Starter Kit
LabVIEW Robotics - Obstacle avoidance using the XBox Kinect and LabVIEW Robitics (видео)
Компания CompuLab Ltd. (Израиль, www.compulab.co.il) является одним из ведущих производителей компьютеров-на-модуле и изделий на их основе, среди которых наиболее известным является неттоп fit-PC2.
На сайте локального дистрибьютора в России, Белоруссии и Казахстане – компании «ФИОРД» можно ознакомиться с техническими характеристиками и фотогалереей fit-PC2, а также с примерами применения.
