gototopgototop
 

Компания ФИОРД

  • Увеличить размер шрифта
  • Размер шрифта по умолчанию
  • Уменьшить размер шрифта
Главная

fit-PC2 управляет роботом Hexapod компании Micromagic Systems (Великобритания): видео-демонстрация на Youtube.com

E-mail Печать

fit-PC2 logofit-PC2 управляет роботом Hexapod компании Micromagic Systems (Великобритания): видео-демонстрация на Youtube.com

 
Робот Hexapod  Робот Hexapod под управлением fit-PC2  компании Micromagic Systems (http://www.hexapodrobot.com, Великобритания) управляется малогабаритным компьютером fit-PC2 под управлением Ubuntu Linux ver. 9.04. Робот управляется командами с клавиатуры с помощью SSH-терминала. Робот имеет контактные сенсоры, которые могут использоваться для адаптации к рельефу. Три серво-мотора AX-12 будут использоваться для управления камерой с 3DOF (three degrees of freedom, которая обеспечивает работу по осям X, Y и Z). Камера будет использовать OpenCV (Open Source Computer Vision Library, библиотека компьютерного зрения с открытым исходным кодом), что позволит осуществлять изучение походки и адаптацию к ландшафту, используя оптическую информацию. Встроена возможность интерфейса с fit-PC2 по Bluetooth. На Youtube.com размещены два интересных демонстрационных видеоролика Hexapod с fit-PC2 в качестве управляющего ядра:
http://www.youtube.com/watch?v=6SUYpIYAs9I Видео
http://www.youtube.com/watch?v=Bg2i2aZUEhs  Видео
 


 

 
Назад

DREAM REPORT v.4 Plus!


Cреда разработки БЕСПЛАТНА.
Скачайте сейчас !

Быстрая навигация

Быстрая навигация

Запрос цен и демо-версий


Проекты и внедрения

ФИОРД - Новости ФИОРД - Новости

Информеры

Карта сайта fiord.com


Популярные продукты

Баннер
Баннер
Баннер

Демо-версии, обновления и цены ISaGRAF

Dream Report - лучший специализированный генератор отчетов для АСУ ТП и автоматизации зданий

Баннер

Leroy Automation: ПЛК для тяжёлых условий эксплуатации

Баннер

ЗАО "ФИОРД". Россия, 199034 Санкт-Петербург, В.О. 17 линия, д.4 тел.: +7(812) 323-6212 факс: +7(812) 321-5169 Е-mail: info@fiord.com
Современные аппаратные и программные средства для встраиваемых систем, АСУ ТП и автоматизации зданий © 1992-2011 ЗАО "ФИОРД". Все права защищены. При использовании материалов сайта ссылка на источник обязательна.